家里有必要置办一个扫地机器人嘛？

我觉得这道题我可以回答下，因为我用了洗地机有大半年的时间了 ，所以有些使用经验分享给大家 。

没用洗地机之前，我是抱着换怀疑的态度
，这工具真的能帮我打扫卫生么？能打扫的干净吗？当我用了一段时间后，我真的改变了自己以前的想法 ，地面清洁方面扫地机算是最能解放双手的了。

家里有没没有必要购买洗地机
，我觉得可以从下面几点做考虑

1.1自身工作性质

目前使用扫地机的多数都是年轻人，比如忙碌加班的上班族 、不想每天围着家务打转的宝妈、宝爸等等
。如果你满足上面的情况 ，可以考虑使用入手扫地机来减轻自己家务压力
，只需要周末来个大扫除即可，平时的地面清洁交给扫地机器人即可。

当你没下班呢 ，扫地机已经按照你设定的路线开始清洁地面了
，回到家看上去很干净的样子，自己是不是心情很愉悦呢？

1.2 房间面积多大

据我了解 ，扫地机器人更适合大房间使用 。房子面积大
，人工清洁会很累，每天光拖地我就需要半个小时 ，有了扫地机器人会更节省时间
。

如果家里面积在50平米以下，更建议考虑手动清洁
，这样更划算，毕竟现在扫地机价格都在2000左右了。

1.3地面杂物多吗

扫地机工作时 ，不建议地面有太多杂物
，比如数据线
、塑料袋等 。虽然扫地机有精准的避障系统，但也不是百分百能做到避让 ，地面杂物会造成它留有清洁死角、延缓清洁效率
。

所以
，家里面积小 、地面杂物多的家庭是建议入手扫地机器人的。

如果家里具备扫地机工作环境，或者自己就想买个扫地机来体验一下 ，这就涉及扫地机选购了
，掌握了方法，就不难找到适合自己的扫地机了 。

2.1扫地机分类

以前的扫地机只能扫地除尘 ，而且多为随机导航
，覆盖率也比较低，但自从激光导航出现后 ，扫地机的作战能力越来越强
。

目前只有iRobot扫地机分为扫地机和擦地机两种，其余扫地机都有扫地和拖地功能
，但各有侧重点。

免手洗扫地机器人：有些人家里有拖地需求，带洗拖布嘛 ，就有点麻烦
，特别是女孩子，本来做了美甲或者护肤 ，结果还要手洗拖布
，这怎么能忍，买能自动洗拖布的机器人就可以了 。

如果对扫地机器人要求比较高 ，重视体验的
，可以考虑免手洗自动集尘扫地机
。

2.2扫地机选购方法

扫地机重点看：清洁能力和智能程度。

2.2.1清洁能力

主要看刷头和吸力，刷头起到聚拢垃圾作用 ，然后通过强大吸力
，将垃圾吸进尘盒内，和吸尘器有点类似 。

先来看看刷头

边刷：分为单边刷和双边刷

单边刷：在清扫墙角、墙根时候特别管用 ，省电 ?

双边刷：覆盖清扫面积广，加速清扫效率
，费电。

并不是边刷越多越好，边刷在清理地面颗粒物时 ，会把颗粒物弄的到处都是
，所以现在扫地机机身都是圆形，也尽量避免对边刷的依赖
。

滚刷（主刷）：市面上主流的是浮动型滚刷为主 ，其次是吸口型和双胶刷滚刷。

滚刷起到辅助将垃圾聚集到吸尘口的作用
，提高吸尘效率，但浮动型滚刷容易造成毛发缠绕 ，而双胶滚刷和吸口型则没有这个问题 。所以
，对于有宠物的朋友，可以考虑双胶滚刷和吸口型扫地机
。

再来看看吸力

扫地机器人的吸力越大 ，清扫速度越快
，应对碎屑 、瓜子壳才有力，但并不是吸力越大也好 ，因为吸力受到吸尘口大小
、宽窄，地面贴合度、风道结构和长度 、尘盒密封性等有关。彼此是互相配合的
，缺一不可，另外吸力太大 ，优化不好
，噪音也会很大 。

拖地功能

水箱选择：水箱主要分为电控水箱
、仿生水箱（渗水水箱）
。

水箱一定要选择电控的，仿生水箱一定要选择iRobot的 ，因为它是分开的
，只有一体机才会有这种困扰。 ?仿生水箱是被动出水，使用时需要自己多观察 ，否则可能泡坏地板
，现在多采用电控水箱，控水精度高 ，不会残留水分、出水稳定 。

要想拖地效果好
，就必须给扫地机加压，否则清理顽固污渍 ，就无能为力了
。

以上几种擦地方式中：往复式高频振动拖地 、超声波震动式擦地
、旋转式拖地是最好的，下压增强擦地
，千元价位比较多。

2.2.2智能程度

导航方案

扫地机的导航方式很多，但能顶用的没几个 ，导航的好坏关系到清扫时的路径规划、避障能力 、拖地和清扫效率以及遇到缠绕时的脱困 。

目前扫地机器人主要以激光导航为主（LDS）
，高端机型配备了Dtof导航和视觉导航，而小米扫地机则是激光和视觉导航结合 ，智能程度更高了
。在选购时候尽量不要买那种随机导航、陀螺仪导航
，测距偏差大。

2.3避障能力

用过扫地机器人的都知道，使用时经常被地面物体卡住 ，或者走路不稳
，这是和避障能力有关系了，就仿佛人开车一样 ，避障能力强的扫地机如履平地
，行走路线更稳定，清扫面积也越大 。

选购建议：单目/双目避障能力强 ，可以针对不同物体做出不同避障措施，清扫覆盖率高
，但价格较贵，建议以激光避障
、3D结构光、3D tOF为主。

2.4导航算法

根据搭载的传感器和安装方式不同分为 ：激光导航和视觉导航

许多人可能会疑惑 ，导航什么算法
，那么专业，我了解它干嘛？重点不是让你了解 ，而是说选购时
，心里有个数，别被忽悠了
。

导航技术关系到扫地机能否完成轻松脱困 、避障
、路线规划、提高清扫效率的作用 ，而算法才是核心
，只有硬件，没有强大的算法支撑 ，硬件只是硬件
，无法发挥应有作用，不迷路才怪呢。 ?

目前根据使用导航方式不同 ，主要分为SLAM算法和vSLAM算法，

SLAM算法主要是以激光导航为主的扫地机
，目前大多数机型都会搭配激光导航，因为它算法成熟 ，测距精准
，成本有限，机器人上使用的都是单激光导航 ，无人驾驶使用的则是多激光导航
，目前只能获取2D图像，对低矮物体探测有困难 。

vSLAM算法主要是以视觉导航为主的扫地机 ，这类机型总体来说没有激光导航多
，但现在市面上也出现了不少这种扫地机，其中iRobot全系使用视觉导航 ，算法优秀
，虽然其它品牌也搭载视觉导航，但算法上还有一样的差距
。

视觉导航它才是未来趋势 ，视觉导航算法目前没有激光导航成熟，但随着算法不断完善和成熟
，相机技术的不断发展，视觉导航会越来越好。 如果将两种导航结合会怎样？

激光导航能弥补视觉导航在昏暗环境或者场景信息不多的劣势 ，做出较好分析
，然后调整路径移动  。 视觉导航能够获取更多场景信息，用来修正激光导航测距偏差 ，特别是低矮物体测距
。

目前科沃斯 、小米部分机型就有同时搭载摄像头和激光雷达的扫地机器人
，用起来更智能

2.5预算价格

虽然扫地机有几百元的，但千万不要买。想买一个好用一点的扫地机 ，预算起码要千元以上
，价格太便宜，就算给我都不用 ，不够麻烦的
，加点价格买个好的，用个2-3年 ，也不亏啊，心情也舒畅 。

目前入门款扫地机在2000左右
，中端在3000-4000元左右，高端扫地机在4000+
。如果没什么特殊要求 ，一般3000元左右就够用了。

2.6使用场景

扫地机虽然好
，但并不是每个家庭都适合 。扫地机比较适合80平米以上的房间，打扫区域最好宽敞些 ，如客厅
。

如果家里家具多
、各种鞋、线
，还想用扫地机，这你可得花个大价钱 ，买个导航效果好的 、避障能力强的
，脱困算法好的，否则买着挺好 ，用着操心。

如果自己上班族
，平时忙，可以用扫地机做日常打扫 ，待到周末来个大扫除，能让你轻松很多
，周末无非打扫一下死角就可以了 。

如果家里有宠物，也可以用 ，iRobot扫地机非常适合宠物家庭
，除毛效果好不缠绕。另外，还可以和宠物成为朋友 ，但要注意安全哈！

我买东西
，其实非常看中品牌，以前买个硬盘 ，都要货比三家
，毕竟买回来要长久使用，品牌有保障 ，而且质量相对靠谱
，即使贵一点，也没什么问题
。 ?先来看下扫地机市场占有率

从中可以看出排前面的是科沃斯、米家 、iRobot
、石头、云鲸 ，其他品牌占有率太小就忽略了。重点说说排在头部的 。

iRobot扫地机

主要生产军用扫地机，现在家用扫地机也成为研发重点
，在扫地机领域，iRobot是名副其实的霸主
。

在国内分为扫地机和拖地机两种 ，国内主要以旗舰型号i系列 、s9系列为主iRobot算法优化的比较好
，即使采用随机导航，清洁覆盖率也比其它同款扫地机高。

无论是高端机型还是中低端都有产品分布 ，主要是专业技术过硬、算法好
，价格贵 。

科沃斯扫地机

科沃斯主要生产家用机器人为主，比如扫地机
、擦窗机 ，目前国内销量第一
，主要在规划式扫地机器人领域比较领先，各价位均有覆盖
。

而且功能比较多 ，操作方便
，特别适合国内用户使用，T系列是科沃斯的旗舰款 ，性能出众，与iRobot相比
，价格更亲民，性价比更高 ，在算法和技术上有些差距。

米家扫地机

如今米家扫地机市场份额在国内市场稳居第二 ?

米家扫地机早期主要是石头代工生产
，主打性价比，早在2016年就发布了扫地机 ，目前主要交给云米、追觅代工了
，米家扫地机主要采用V字型胶毛主刷为主，配合米家app操控更方便 。 ?

各价位均有分布 ，其中以1000-3000元价位为主
，在同等价位，配置较强 ，性能也ok
，部分产品价格比科沃斯价格还要便宜，适合追求性价比的朋友 ，可以考虑
。

石头扫地机

石头早期是给米家代工，这是大家都知道的
，但目前石头主力在自家产品身上，主要定位是高端市场 ，而米家主要是大众市场
，配置比较高，虽然价格贵 ，但做工扎实 、人性化设计出众。

云鲸扫地机

云鲸扫地机更注重技术研发和创新
，大概6成都是研发人员，更注重功能实用 ，因此这个品牌的扫地机更接地气
，特别是云鲸的自清洁扫地机，解决人工手洗拖布的麻烦 。 ?

即便市面上出现了自清洁扫地机 ，但云鲸扫地机拖地效果仍然是最好的
，拖布大
、水渍少，拖布使用时间长 ，更换时间短
。缺点就是不能扫地和拖地同时进行，需要手动更换清洁模块
，在云鲸J3扫地机得以改进。

4.1云鲸J3扫地机---拖地扫地均衡

云鲸J3是我用的第一款扫地机，之前就比较喜欢云鲸扫地机 ，它的拖地功能是最棒的 。

在这次升级最喜欢的就是它的鲸灵托管功能
，在使用上会让你非常省心。它可以主动识别地面脏污程度，如果不干净 ，它就会继续反复拖洗
，直到干净为止
。

工作模式选择也更丰富一些，可以单扫 、单拖
、先扫后拖和拖地扫地同时进行 ，这样就能轻松覆盖家里所有生活场景啦！

云鲸二代的扫脱模块是需要自己手动更换的
，非常麻烦遭到了很多用户吐槽，这次换成了一体式 ，方便了许多。另外它的扫拖模块是可以自动抬起的
，这样就可以并二次污染 。

4.2小米扫地机2pro----入门首选

小米扫地机2pro采用全新的高频声波震动擦地+仿人工擦地配合，搭配电解水杀菌 ，去渍除菌能力更强，宝宝即使在地面上怕
，也安安心心的了
。

小米扫地机pro采用模仿人工擦地，而小米扫地机2pro采用旋转擦地 ，更适合清理地面汤汁、果汁 、鞋印等轻微污渍
，日常清洁要求不高完全够用了。

其实无论从配置还是但是性能方面来说，小米扫地机2pro都要好一些 ，性价比高 。

4.3科沃斯T10 TURBO--质价比高

以前的扫地机避障能力太差了
，扫着扫着就到处乱撞，一点也不智能 ，而科沃斯T10 TURBO自带AIVI3.0识别功能
，躲避障碍物更智能，地面小车
、玩具都不会被撞到
。

导航系统是选择扫地机的重中之重 ，这就和开车导航一样
，这款扫地机采用dToF导航，建图又快又准 ，相比其他使用激光导航的扫地机，它的探测距离提升了近50%
，不会受到光线影响。

另外，科沃斯T10 TURBO带有视频管家和语音功能 ，可以远程操控查看家里情况
，即使出差也能查看宠物状态，简直太实用了 。

3000pa大吸力 ，可以很轻松的吸走角落、地面灰尘颗粒
。拖地功能也非常使用
，可以边拖地边给地面消毒，这样小孩子满地跑也放心了。

4.4石头G10S扫地机------宠物家庭必备

石头G10S扫地机滚刷采用软质浮动胶刷 ，可以更好的贴合地面
，减少毛发缠绕 。

石头G10S的边刷可以根据周边环境智能调节速度，在清理空旷地方会降低转速避免打飞灰尘 ，遇到缝隙边角会加大吸力
，更好的扫除缝隙灰尘，我觉得很智能
。

拖地方面也非常好 ，采用平板拖布，而不是旋转拖布
，目的是更好贴合地面，通过加压方式 ，左右横向高度震动擦地

采用最新的RRmason9.0算法
，能够能够在5分钟之内实现新环境的全屋建图

在避障方面，石头G10S系列使用3D结构光技术 ，它能够达到毫米级3D结构光测距
，在于LDS地图信息相结合后，能够更有效的进行规划和避障。

智能便捷方面也下足了功夫 ，全新的5+2全能基站
，使用上更加方便了，可谓诚意满满 。

4.5追觅W10扫地机--功能全面

我之前用过追觅的吸尘器 ，做工和性能非常强
，也很好用，所以给我留下了深刻印象。如今出了W10扫地机
。

这款扫地机主要特点在于免手洗 、自清洁

虽然在拖地方面不如云鲸扫地机高效 ，但日常使用基本没问题。能自动免手洗+热风烘干拖布+旋转增压擦地，这样的配置已经很不错了
，性价比很高 。

以上就是我的解答，希望对选购扫地机的朋友有所帮助 ，对扫地机有个全面认识
，真正选择一款适合自己的扫地机器人
。

德国斐纳TOMEFON
、戴森、美的 、飞利浦、海尔扫地机器人都很不错的，适合家庭使用。

1
、德国斐纳TOMEFON

德国斐纳TOMEFON是全球范围内净化领域处在巅峰水平的品牌 。该品牌旗下的产品无论在性能上还是质量上都远胜于业内其他同类品牌
。

从1976年发展至今 ，斐纳TOMEFON历经了40余载的风雨历程和艰难坎坷
，目前，该品牌拥有世界上最顶尖的科技研发团队和生产技术工艺。

因此 ，斐纳TOMEFON扫地机器人可以满足更多消费者的清洁需求
，同时其清洁效果也是处于一流水平 。

自斐纳TOMEFON的扫地机器人打入中国市场后，迅速获得了广大消费者的一致认可和好评 ，并连续多年荣登销售排行榜首位
，成为了名副其实的国民级产品
。

2、戴森

作为英国著名的创新技术品牌，戴森的扫地机器人对家中死角位置的清洁十分到位 ，同时，该产品以覆盖全区的360°视角让扫地机器人具备了智能双眼
，彻底避免了清扫时会碰撞家中各种障碍物的情况。

3 、美的

美的集团是中国著名的家电集团，生产的家电产品种类数量已高达1200多种 ，深入到了人们生活的各个方面 。美的生产的扫地机器人功能多样
、性价比极高
，因此在国内扫地机器人市场占据了极大的市场份额
。

4、飞利浦

1891年成立的飞利浦世界闻名，它凭借强大的研发能力 ，缔造了扫地机器人卓越的性能。飞利浦生产的扫地机器人有一个优势是拥有防阻碍感应功能
，因此该产品在清洁时不用担心它会撞坏自己，极具智能化 。

5 、海尔

海尔的扫地机器人虽然不如斐纳TOMEFON具备全面的智能化实力 ，但是足以应对家庭日常清扫需要
，再加上海尔拥有最一流的售后服务，在消费群体中口碑较好 ，因此销量也十分不错。

选购指南：

1
、侦测系统

好的侦测系统能让机器在工作中看清家居环境
，防止碰撞跌落，自我保护
。市面上的扫地机通常采用的侦测系统有红外线侦测 ，仿生超生波雷达装置，另外还有部分扫地机器人采用的是RPS激光测距。仿生超生波和RPS激光测距这两类技术成本较高
，相对应的产品价格也会较高 。

除了以上三种装置以外，还有些扫地机器人厂家创新采用了红外线与仿生超生波相结合的侦测方式 ，俗称双侦测
。不过采用这种装置的扫地机器人屈指可数
，目前只有台湾浦桑尼克扫地机器人采用的这款先进装置。

2、定位系统

我们都知道扫地机器人能否规划清扫取决于扫地机器人的定位技术，市面上的扫地机所运用的定位技术不外乎三种：RPS激光定位系统 ，vSLAM图像位移定位系统
，以及无线载波室内定位系统，这三种被称为全球最为先进的定位技术 。

随着扫地机器人技术不断成熟 ，产品也越来越智能
，在定位技术上也出现更为先进的双定位，无线载波+激光巡航强强联合 ，清扫有条不紊更智能
，更好地为人们减轻负担
。